Цилиндром (круговым цилиндром) называется геометрическое тело, состоящее из двух кругов, не лежащих в одной плоскости и совмещаемых параллельным переносом, и всех отрезков, соединяющих соответствующие точки этих кругов.
Отрезки, соединяющие соответствующие точки окружностей кругов называются образующими.
Цилиндр называется прямым, если его образующие перпендикулярны плоскостям оснований.