Двугранный угол — пространственная геометрическая фигура, образованная двумя полуплоскостями, исходящими из одной прямой, а также часть пространства, ограниченная этими полуплоскостями.
Линейным углом двугранного угла называется угол между лучами, по которым плоскость, перпендикулярная к ребру двугранного угла, пересекает его грани.