Тригонометрическим уравнением называется уравнение, содержащее переменную под знаком тригонометрических функций. Решение произвольных тригонометрических уравнений сводится к решению простейших тригонометрических уравнений. Чтобы выполнить такое сведение, применяют введение нового неизвестного (подстановка) и разложение на множители левой части уравнения вида .