Рассмотрим вначале тригонометрические функции острого угла, которые можно ввести с помощью прямоугольного треугольника (рис. 1).
Пусть в прямоугольном треугольнике
:

(отношение противолежащего катета к гипотенузе).
(отношение прилежащего катета к гипотенузе).
(отношение противолежащего катета к прилежащему).
(отношение прилежащего катета к противолежащему).
Из последних двух равенств следует, что
.
Рассмотрим тригонометрические функции произвольных значений аргумента.
Имеем прямоугольную систему координат хОу на плоскости и круг единичного радиуса, имеющий центр в начале координат (рис. 2). Такой круг называется единичным кругом или тригонометрическим кругом.

Отметим на оси Ох справа от начала координат точку
, лежащую на тригонометрическом круге:
. Радиус
называется начальным радиусом. При повороте начального радиуса
около центра O на угол
точка
переходит в некоторую точку
.
Синусом угла
называется отношение ординаты точки
к радиусу.
Косинусом угла
называется отношение абсциссы точки
к радиусу.
Таким образом,
. Поскольку R=l, то
. x и y можно рассматривать как проекции на оси координат единичного вектора
. Таким образом, можно утверждать, что синус угла а равен ординате, а косинус — абсциссе вектора единичной длины, исходящего из начала координат и образующего с положительным направлением оси Ох угол
. Так как координаты любой точки
единичной окружности удовлетворяют уравнению
, то
. Соотношение
называется основным тригонометрическим тождеством.
Тангенсом угла
называется отношение ординаты точки
к ее абсциссе:
.
Котангенсом угла
называется отношение абсциссы точки
к ее ординате:
.
Прямая
(рис. 3) называется осью тангенсов.

Каждому углу
можно поставить в соответствие точку Т на оси тангенсов, являющуюся точкой пересечения конечной стороны угла
(или ее продолжения) с осью тангенсов (рис. 4).

Тангенс угла
равен ординате соответствующей точки Т на оси тангенсов.
Прямая
(рис. 5) называется осью котангенсов.

Каждому углу
можно поставить в соответствие точку
на оси котангенсов, являющуюся точкой пересечения конечной стороны угла (или ее продолжения) с осью котангенсов (рис. 6).

Котангенс угла
равен абсциссе соответствующей точки
на оси котангенсов.
Знаки тригонометрических функций
в различных четвертях (квадрантах) даны на рис. 7.

Приведем таблицу значений тригонометрических функций некоторых углов, которые наиболее часто используются на практике (табл. 1).
Таблица 1

Символ
(бесконечность) означает, что
или
при соответствующих значениях аргумента не определены и принимают сколь угодно большие значения по модулю.
Секансом угла
(обозначение
) называется величина, обратная
, т. е.
.
Косекансом угла
(обозначение
) называется величина, обратная
, т.е.
.

